1. Préchauffez le four à 200°C (th.6). Pelez l'ail et hachez-le au-dessus d'un plat à gratin pouvant contenir les 4 cuisses de poulet côte à côte. Ajoutez le tomato-ketchup, le vinaigre, la moutarde, la cassonade, le sel. Mélangez.
2. Otez la graisse apparente sur les cuisses de poulet. Passez les cuisses dans le mélange précédent en veillant à ce qu'elles en soient parfaitement enrobées. Rangez-les côte à côte dans le plat. Enfournez et laissez cuire 35 mn.
3. Lorsque les cuisses de poulet sont bien tendres, posez-les sur un plat de service. Versez le madère dans le plat de cuisson et mélangez avec une spatule en bois. Arrosez les cuisses de poulet avec ce jus et servez chaud.